格列高利十世在位期間促成哈布斯王朝的魯道夫一世即神圣羅馬帝國皇帝位,從而避免帝國分裂。魯道夫一世維護國內安定,打擊鄰國的擴張野心,形成了未來(lái)哈布斯堡王朝領(lǐng)土的核心。同時(shí),雖然那不勒斯王國國王查理一世(安茹的查理)也自稱(chēng)有權繼皇帝之位,格列高利仍能與他保持和好。魯道夫為了答謝格列高利的支持,表示準備重整十字軍并放棄神圣羅馬帝國對羅馬和教皇領(lǐng)地的權利要求。從拉丁人手中收復君士坦丁堡的拜占庭皇帝邁克爾八世也向教皇表示愿意促進(jìn)東正教和羅馬教廷的關(guān)系。1274年格列高利十世召開(kāi)了里昂第二次公議會(huì )(即是第14次公義會(huì ))約有200名東正教代表和西方主教參加了會(huì )議。通過(guò)了信仰的聲明。東方教會(huì )承認天主教煉獄說(shuō),承認教皇的首席地位,希臘和羅馬教會(huì )實(shí)現了部分和解。格列高利十世召請托馬斯·阿奎納赴會(huì ),但由于旅途勞頓,1274年這位神學(xué)泰斗于途中病逝。